足と靴の相関理論セミナー　 二足歩行のロボットと歩き方

 

古瀬先生「二足歩行というのはとても難しい動作です。例えばホンダのアシモは腰を落としてひょっこりひょっこりと歩きますね。あれは足を下ろした時の衝撃を腰を上下することで吸収しているわけです。」

じゃぁガンダムはありえない？

「ありえないですねぇ。衝撃がちょくに来ますよ。人類はその衝撃を足のアーチ部分で吸収しているわけです。これを再現したロボットはいまだに存在しません。足のアーチ部分が衝撃を吸収するために柔らかく動くわけですね。」

 

という話を聞いた後にふらっと日本橋で行われていた「日本橋ものづくりサミット」を見に行きました。
これは日本橋の東側に電子工作のパーツショップが多いことからものづくりロードというストリートが作られたことを記念して行われたお祭り。このお祭り会場でロボットの展示があるということで見に行きました。

日本橋ものづくりサミットに行ってきた　～1/17（土）.18（日） | phoenix blog

で、面白かったのは　東住吉総合高校が作った二足歩行のロボット。
外見的にはものすごくシンプルですが、動力が胸にある振り子のモータのみ。でもこの振り子が左右に動くことできちんと二足歩行する、というもの。

古瀬先生「歩く動作の中で右足を出すときには左胸を引きます。右足を出して左胸を引く。左足を出すときには右胸を引く、という動作を交互に繰り返します。このロボットが振り子で動くのは非常に理にかなっていますねぇ。

二足歩行を完全に模すことはまだロボットでは無理です。

靴を作る際にこういう歩く、という生物学的な動きや骨格は関係ないように思えるかもしれませんが、こういう点をきっちりと押さえることで靴設計型紙制作の理解度はぐっと高まりますよ！」